朝在湖广土司周边设立了许多卫所，实行军事包围和震慑，限制他们的发展扩张，甚至通过卫所以及移民等方式，蚕食土司地盘
总的来说，这种政策还是很有效力的
只不过到明末时，这些土司边上的卫所也跟内地的一样，早烂透了
皇帝朱以海早废除了全国各地的卫所，现在也没打算复活卫所，不过根据现实的需要，朱以海打算重新设置一批屯镇
就在原来的那些毗邻土司的卫所旧地，设立屯镇，但不是用卫所制度，而是用新的制度
第一批屯镇，就是顺营等人马，以及湖广的一些省营兵等
朱以海打算沿着湖广西面的土司边界，设立忠武、忠正、忠贞、忠义、忠开五个屯镇，这些屯镇相当于生产建设兵团
属于准现役民兵组织，每镇下辖协标营哨队，分驻各处，就驻于原先的那些卫所关隘堡屯等
朝廷划出土地，交给他们屯田耕种
五忠的人马，连同他们的家眷，就直接成为屯镇的屯垦人员，但与一般百姓不同的是，他们需要跟卫所一样，每户选一丁为正丁，所有正丁，三分守城训练，七分屯种，轮流屯守
每户其余男丁，则为余丁，也要定期接受训练
屯镇的地，则是七分归屯民佃租，三分为军屯田佃租其实就是田赋，但缴纳的粮留做屯镇军粮
三分军屯田，则是屯丁们一起耕种，收获粮食也归屯镇军仓
这看起来与卫所很像，但有些不一样的地方
其一，卫所武官、军户身份都是世袭的，另外卫所的军丁并不全是本地的，而是各地勾检调派服役
而现在这屯镇，是带移民性质的，同时也不是世袭身份
比如忠武镇党守素麾下一营人马，派驻到永顺宣慰司旁边的原永定卫大庸所，建立大庸屯营，这一营人马，连同他们的家眷全都迁移到原来的大庸所城，以及周边的屯子等
按营哨队这么划分，然后点选出五百正丁，平时一百五十人负责镇守营城、哨所等处，剩下的三百五十人负责耕种集体的屯田
除这五百人外，这营其余男女老少，分给他们田地耕种，一样的纳粮
那些屯丁，轮流上番，去当值训练等，都是有粮饷的，打仗也另有行粮等
他们屯田耕战，是兵也不是兵
他们的后人，可以选择继续报名点屯丁，还是不报名
甚至可以说，这种屯镇，其实更接近于隋唐的府兵，首先除了一开始五忠转换为屯镇外，以后屯丁都是用点选的方式，也就是招募
其次呢就是点选后可以家人承佃屯田，这田不能买卖，但是享有佃耕权
他们更主要的任务是侧重于屯田，然后是承担部份守卫的任务，但不需要自备武器装备这些，上番当值还有口粮，打仗还有行粮，立功也有赏赐，还能授官等等
但他们不是正式军队
跟团练也不一样