合起来陷害孔子，孔子听说了此事便向齐景公求助齐景公叹息了一声说：“我老了，不能任用您的大才了”孔子听了这话，只好离开齐国，返回鲁国去了
齐国一行虽然没能让孔子留在齐国这样的大国中得到显赫的地位，但是由于他在齐国很受齐景公的器重，因此他在各国间的名声也越来越响，鲁国的当权者也逐渐注意到了他几年以后，鲁定公将孔子任命为中都宰，孔子的工作很有成效，一年以后，各国都来效法他的做法因此，不久以后孔子就升任了司空，后来又升为大司寇，此时的孔子已过知天命之年
当时南方的吴国实力强盛，有北伐中原，称霸诸侯之意，为了抵御吴国的威胁，齐国联络诸侯，并邀请鲁定公到齐鲁交界的夹谷进行会盟齐国大夫黎鉏对齐景公说：“鲁国重用孔丘，恐怕将要大发展了，到时候一定会威胁到齐国”于是齐景公便打算在这次会盟上试探鲁国的态度
会盟时间临近，鲁定公打算乘车前往，并且带孔子一同与会孔子说：“臣听说有文事者必有武备，有武事者必有文备古代诸侯离开自己的国土，必定带着官员随从，请您带上左右司马，保护您的安全”鲁定公觉得有理，便带上了左右司马，让他们各自率领五百乘战车远远跟随护卫，同时还让大夫兹无还率领三百乘战车埋伏在夹谷附近候命
鲁定公一行到达齐国以后，双方依礼相见，共同登上盟台齐国的司仪上前奏报：“请奏四方之乐”于是便有齐国的莱人舞者佩戴羽毛饰品，手执兵刃，敲着鼓大声喊叫而来这时齐国大夫犁弥对齐景公说：“孔丘知礼而无勇，如果命莱人趁乐舞之机劫持鲁定公，就可以使鲁国对我们有求必应了”齐景公便悄悄命令舞者趁乱劫持鲁定公
孔子见事态不对，急忙护着鲁定公后退，并召来鲁国的兵士护卫，然后质问齐国方面说：“如今不是当年齐国称霸诸侯的时代了，齐鲁两国的国君在此友好会盟，为什么奏这样的夷狄之乐，还派俘虏的夷人携兵刃乱舞？这样做于神为不祥，于德为愆义，于人为失礼，这样做贵国也不能认同吧？”
齐景公见孔子防护严密，舞者不能得手，便命令他们退下不一会儿，齐国司仪又上前请示：“请奏宫中之乐”于是又命一群侏儒和倡优出来演出孔子愤怒地指责齐国人：“这些人来惑乱视听、侮辱诸侯，其罪当诛！”于是便命人将一众表演者处死齐景公很是害怕，知道自己做事没有鲁国那样光明磊落，回国以后便责备群臣：“鲁国的大夫以君子之道辅佐国君，而你们却用夷狄之道来教我，导致我得罪了鲁国国君，现在如何是好？”有大臣建议将以前齐国从鲁国侵夺的郓、汶阳、龟阴三处土地还给齐国，作